北京大学学报（自然科学版） ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (4): 692-698.DOI: 10.13209/j.0479-8023.2016.079

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几何精确梁的Hamel场变分积分子

王亮, 安志朋, 史东华   

  1. 北京理工大学数学与统计学院, 北京 100081
  • 收稿日期:2015-10-19 修回日期:2016-03-14 出版日期:2016-07-20 发布日期:2016-07-20
  • 通讯作者: 史东华, E-mail: dshi(at)bit.edu.cn
  • 基金资助:
    国家留学基金资助

Hamel’s Field Variational Integrator of Geometrically Exact Beam

WANG Liang, AN Zhipeng, SHI Donghua   

  1. School of Mathematic and Statistics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081
  • Received:2015-10-19 Revised:2016-03-14 Online:2016-07-20 Published:2016-07-20
  • Contact: SHI Donghua, E-mail: dshi(at)bit.edu.cn

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摘要：

利用场论下的 Hamel 形式, 对几何精确梁提出一种保结构的变分积分子, 并通过数值仿真说明该算法保持能量、动量和几何结构的特性。

关键词: 几何精确梁, Hamel 场变分积分子, 保结构

Abstract:

This paper develops a structure-preserving variational integrator for geometrically exact beam in Hamel’s field formalism. A simulation illustrates that the derived algorithm preserves energy, momentum and geometry structure.

Key words: geometrically exact beam, Hamel’s field variational integrator, structure-preserving

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