几何精确梁的Hamel场变分积分子

几何精确梁的Hamel场变分积分子

王亮, 安志朋, 史东华

Hamel’s Field Variational Integrator of Geometrically Exact Beam

WANG Liang, AN Zhipeng, SHI Donghua

北京大学学报（自然科学版） . 2016, (4): 692 -698 . DOI: 10.13209/j.0479-8023.2016.079