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    2026年 第62卷 第5期 刊出日期:2026-09-20
    2026年第5期目次
    2026, 62(5):  0. 
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    基于改进的Udwadia-Kalaba方法对含非光滑机械臂系统轨迹控制的研究
    荣斯琦, 姚文莉, 张欣刚, 张树翠
    2026, 62(5):  941-949.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2025.100
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    针对含黏滞与滑动摩擦等非光滑因素的机械臂系统轨迹跟踪任务中存在的精度下降与控制稳定性不足问题, 提出一种基于Udwadia-Kalaba (U-K)方法的伺服控制策略。在考虑法向及切向约束力耦合的U-K动力学拓展理论框架下, 将受控目标的期望轨迹转化为伺服约束条件, 显式地推导出主动控制力和被动约束力的解析表达式, 并研究相应的伺服控制方法, 有效地解决约束力耦合引发的系统震荡及控制精度降低问题。为进一步增强系统的稳定性, 引入Baumgarte稳定化方法来修正初始扰动导致的约束违约问题。同时, 结合光滑牛顿算法, 对法向支持力方向判断引发的绝对值求解问题进行光滑化处理, 提升数值计算的稳定性。基于MATLAB平台, 对多类复杂轨迹进行仿真验证, 结果表明, 该伺服控制策略能够有效地抑制摩擦带来的震荡, 同时保证轨迹的高精度和渐近稳定跟踪, 显示良好的鲁棒性和推广性。
    基于检索增强的两阶段跨文化机器翻译方法
    王英奇, 杨雅婷, 董瑞, 马博, 吐尔洪 · 吾司曼, 鲁凯文, 王磊, 周喜
    2026, 62(5):  950-962.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2026.009
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    针对传统机器翻译方法大多关注语言与语义的一致性, 难以处理文化专有项(CSIs)的歧义与语境依赖的问题, 提出一种基于检索增强的两阶段翻译框架R2-MT来提升文化专有项的翻译准确性和文化契合度。第一阶段, 基于标签相似度和描述语义进行知识库检索, 实现文化专有项消歧并生成文化适配译名; 第二阶段, 将生成的译名作为硬约束注入翻译提示中, 确保译文语义精准且符合文化习惯。为支持这一流程, 构建覆盖15 种语言(变体)共计约190万实体的多语言文化专有项知识库, 为实体检索与消歧提供基础。同时, 设计面向10种语言、包含16万样本的指令微调数据集, 通过“实体译名生成”和“名称约束翻译”两个任务, 联合训练大语言模型, 强化模型对文化专有项的翻译能力。实验结果表明, R2-MT在多个跨文化翻译基准上的BLEU, COMET及文化契合度等指标均显著优于强基线; 消融实验和人工评估结果进一步验证了两阶段机制在提升文化专有项翻译准确性与保障译文质量方面的有效性与互补优势。
    基于图补全的多语言社交媒体事件检测
    程效天, 马龙轩, 张凯, 线岩团, 余正涛, 黄于欣
    2026, 62(5):  963-976.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2026.008
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    针对多语言场景下, 语言差异导致嵌入相似度降低以及社交消息图中隐含的关联关系常被忽略这两大问题, 提出一种基于图补全的多语言社交媒体事件检测方法MGCGNN。首先基于预训练语言模型生成消息嵌入, 借助维基百科实体ID实现跨语言实体对齐, 构建初始多语言社交消息图; 然后采用随机游走策略, 捕捉节点间隐含的长距离语义关联, 补全消息图结构, 从而增强事件聚类效果。在基于Event2012数据集构建的三语混合数据集上的实验结果表明, 所提方法的性能显著超越基线模型, NMI值平均提升4%~5%, 证明该方法在复杂多语言场景下具备更高的精确性与有效性。
    融合翻译难度的机器译文自动评价
    唐铭, 李茂西
    2026, 62(5):  977-985.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2026.007
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    针对现有主流机器译文自动评价方法在评分时统一对待所有评价单元, 忽略源语言句子的翻译难度差异, 难以充分反映模型处理复杂语义结构或低频词时表现的问题, 提出一种融合翻译难度的机器译文自动评价方法TD_MT。该方法利用大语言模型分析代表性样本, 提取句法和词汇特征(如依存树深度和词频), 构建具备语言学可解释性的基于规则的翻译难度分类框架。依据源语句的预估难度等级, 对评价分数进行动态调整, 实现更精细的评估。在句子级别上, 与参与测评性能最优的机器译文自动评价方法XCOMET-Ensemble相比, 融合翻译难度的机器译文自动评价方法的相关性提高0.004; 在系统级别上, 相关性比XCOMET-Ensemble提高0.060。在WMT’23机器译文自动评价方法测评基准数据集上的实验结果表明, 与经典的机器译文自动评价方法和XCOMET-Ensemble相比, 融合翻译难度的机器译文自动评价方法提高了其与人类评价的相关性。
    FE-PointRCNN: 基于特征增强PointRCNN的自动驾驶三维目标检测方法
    张宝文, 赵永永, 苏成志, 曹国华
    2026, 62(5):  986-998.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2026.068
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    针对自动驾驶环境感知中纯视觉方案易误判、现有三维点云目标检测算法受点云稀疏不均特性约束导致特征表达不足、复杂场景检测精度偏低、多数算法因仅验证单一类别目标因而难以满足国标多类别感知要求等问题, 提出一种特征增强的PointRCNN网络(FE-PointRCNN)。为克服传统MLP结构全局特征提取能力强而局部几何特征捕获不足、注意力机制计算开销大等缺陷, 设计增强多层感知机(E-MLPs)和残差通道注意力(RC-Attention)模块, 构建改进的E-PointNet++特征提取架构, 实现多尺度特征并行提取与关键通道特征自适应加权增强, 缓解梯度消失并提升特征判别性能。在KITTI与ONCE数据集上的对比实验和消融实验结果表明, 与基线PointRCNN*相比, FE-PointRCNN在Car, Pedestrian和Cyclist类别上均能实现精度的提升, 且在ONCE复杂场景数据集上表现出良好的鲁棒性。所提算法能够有效地改善点云特征提取能力和多类别目标检测性能, 可为自动驾驶激光雷达感知系统提供技术支撑。
    图像三维重建下视差角与笛卡尔参数化的光束法平差收敛性对比——基于百余组数据集的实验验证
    谭平, 代云凡, 左正康, 高云龙, 刘东霞, 董娇娇, 王嘉伟, 朱桂海, 徐二帅, 王强, 卢文艺, 赵李杰, 杨冲, 李小凯, 刘文轩, 杨洋, 韩秉宏
    2026, 62(5):  999-1014.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2026.104
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    针对视差角参数化方法用于图像三维重建时存在与主流方法的对比实验规模有限、优化器设置不统一的问题, 构建涵盖车载场景、无人机场景和近景场景的106组光束法平差(BA)数据集, 对主流的笛卡尔坐标参数化(SBA)和视差角参数化方法(PBA)的求解流程进行统一, 确保对比的公平性, 并从收敛性、计算耗时、图像空间精度和参数空间精度等维度对两类方法进行评估。实验结果表明, 在106组配对数据集上, PBA方法的迭代次数整体上显著低于SBA方法, 呈现更快的收敛趋势; 在初始点云噪声较大或 SBA方法出现发散的代表性场景中, PBA方法在图像空间和参数空间中的优化结果更稳定。本文的数据集与源码已在https://reurl.cc/OmZz09和https://github.com/Polar-vision/PBA-V3公布。
    基于非平稳信号分解的可控震源背景噪声压制
    钱毅安, 曾同生, 胡天跃, 曾庆才
    2026, 62(5):  1015-1024.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2026.054
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    提出一种基于非平稳信号分解的可控震源数据背景噪声压制技术。该方法以扫描信号与有效信号的时频关系为先验约束, 构建非平稳信号分解模型, 并采用正交匹配追踪算法, 实现有效信号与复杂背景噪声的自适应分离, 从而突破传统方法对噪声平稳性的假设限制。基于合成数据的测试结果表明, 该方法能在复杂噪声背景下有效地分离未相关可控震源的有效信号。塔里木盆地戈壁低信噪比实际数据的应用结果进一步表明, 相较于频率–波数域预测滤波法, 该方法对背景噪声的压制效果更佳, 最终结果中同相轴连续性更好, 信噪比更高。
    基于HVSR技术与密集观测台阵的上海市高精度沉积层厚度模型及地震易损性分析
    谭俊卿, 何立朋, 盖增喜, 罗彬, 任鹏飞, 郭震
    2026, 62(5):  1025-1034.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2026.095
    摘要 ( )   HTML   PDF (16331KB) ( )  
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    基于背景噪声HVSR技术和密集观测台阵, 结合地质钻孔资料, 建立适用于上海市的沉积层厚度估算公式, 并在此基础上建立高精度的上海市沉积层厚度模型。该模型与上海市的地质构造呈现高度相关性, 可精细地刻画沉积层厚度的空间变化特征。同时, 基于HVSR技术对上海市地震易损性指标进行分析, 获得上海市地震易损性分布图。研究成果可为上海市构造演化与断层系统提供新的约束, 为上海市的地震灾害预防、城市规划以及工程抗震设计提供科学依据和技术支持。
    基于多级离心核磁共振实验的可动流体赋存特征及控制因素研究
    王哲麟, 吕心瑞, 鲁锴, 邬兴威, 郭艳军
    2026, 62(5):  1035-1045.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2026.036
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    为规避单一弛豫时间(T2)截止值划分储层内流体赋存特征及可动性的局限性, 提出一种基于多级离心核磁共振实验划分多T2截止值的方法, 用来确定储层内的流体类型和分布特征, 结合恒速压汞实验、X射线衍射分析, 确定储层的孔隙结构和矿物组成, 探讨非常规储层多尺度孔隙空间内可动流体赋存特征及控制因素。结果表明, 多T2截止值的划分方法进一步细分了可动流体类型及赋存空间, 可动性评价能更好地响应储层内微米–纳米孔喉发育特征及矿物组成特点, 对孔隙结构更加细微和矿物组成更加复杂的页岩以及致密砂岩储层的适应性更强; 可动流体赋存特征由储层物性、矿物组成以及孔喉分布的均匀程度这3个主要因素共同决定。
    塔北地区西部上寒武统硅质沉积成因研究
    石磊, 徐浩然, 王晓雪, 王平, 朱必清, 张良, 何衍鑫, 关平
    2026, 62(5):  1046-1054.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2026.096
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    基于锗/硅比值(Ge/Si), 结合主量和微量元素含量等地球化学指标, 探讨塔北地区西部上寒武统下丘里塔格组白云岩中硅质沉积的成因。结果表明, 白云岩中SiO2含量为65.40%~99.49% (平均值>90%), Ge/Si值为0.12~2.74 μmol/mol (平均值为0.54 μmol/mol), 显著低于热液端元值(4~25 μmol/mol), 靠近马纳火成岩体的样品Ge/Si值升高; Ge/Si值与Al2O3含量无相关性, 但与 Fe2O3含量正相关。低Ge/Si值及低Al2O3含量指示硅质主体为残余海水沉淀, 后期受一定程度的热液流体改造作用, 形成脉状集合体。研究区西部样品中Al2O3含量普遍高于东部, 揭示自东向西水动力减弱, 导致细粒陆源碎屑在局限台地富集。研究结果可以为厘清研究区下丘里塔格组白云岩储层中硅质的来源和成岩演化提供关键的地球化学约束, 对深层油气勘探具有指导意义。
    中国天然氢气研究全景脉络与展望: 基于知识图谱的深度剖析
    李华洋, 刘全有, 张驰, 朱东亚, 吴小奇, 史泽辉, 陈家傲, 阮勇淇, 陈福志
    2026, 62(5):  1055-1073.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2026.020
    摘要 ( )   HTML   PDF (10881KB) ( )  
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    基于知识图谱与文献计量学方法, 对中国天然氢气研究进行系统性全景剖析, 对2015至2025年中国知网119篇相关文献进行多维度解析, 揭示中国天然氢气研究的全景格局、发展脉络、研究热点、合作网络及地域分布特征。结果表明, 受全球能源转型压力、“碳中和”政策驱动以及将白氢(亦称金氢)作为潜在氢能等多种因素影响, 2023年成为我国天然氢气研究爆发式增长元年; 研究机构的分布呈现“核心区域集中、全国多点布局”的特点, 北京凭借资源优势成为研究核心, 但存在地域发展不均衡问题, 以北京大学和中国石油勘探开发研究院为代表的高校、企业、地震局和地质调查局四大类机构形成“政–产–学–研–用”的协同合作模式; 发文作者呈现“多中心、多层次”的合作模式, 金之钧等核心作者发挥关键引领作用, 作者合作网络随时间的推移而拓展并复杂化; 天然氢气研究范式已实现从早期的“痕量氢”监测和辅助属性到当前聚焦能源属性和资源属性的关键转型; 研究热点从早期的“土壤气–断层活动–地震前兆”转向“蛇纹石化–水岩反应–碳中和”等能源议题, 标志着天然氢气研究从碎片化现象的描述迈向系统性成藏理论的构建与工程应用的探索。最后论述了天然氢气跨学科跨领域研究的潜力和必要性, 并将其与天然气和氦气的研究历程和技术体系进行比对, 提出构建以“氢系统科学”为核心的跨学科研究体系。
    街道尺度的公共交通出行碳排放模式挖掘与公平性分析
    郑江澎, 鲍毅, 黄舟, 邬伦
    2026, 62(5):  1074-1088.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2026.098
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    针对现有研究在分析尺度与社会公平性议题探讨方面的局限性, 构建核算–分析–应用框架, 挖掘城市公共交通出行碳排放模式。基于北京市智能卡数据, 构建自下而上的街道尺度出行碳排放核算模型。通过三维(垂直–水平–空间)公平性体系, 解析排放特征与社会经济的关联, 并设计多情景共享单车替代方案来评估减排潜力。结果表明, 出行碳排放呈现工作日潮汐极化、节假日多核分散、休息日混合过渡的时空特征。公平性分析结果揭示显著的环境成本转嫁现象, 高峰期间低房价区贡献一半的出行碳排放, 人均排放量比高房价区高72%, 形成低收入高排放–高收入低负担的空间锁定效应; 共享单车2~4 km的中距离出行减排效果最优, 情景协同可实现4.24%的减排量, 并能通过精准地降低外围社区的碳负担, 有效地促进交通环境公平性。研究结果可为城市交通的公平、低碳转型提供系统的分析框架和精细化的政策依据。
    基于文献计量分析的溶解性有机质与重金属的相互作用关系研究
    罗峻熙, 王媛 付正辉, 李政, 张岚, 李薇
    2026, 62(5):  1089-1102.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2026.050
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    基于Web of Science (WoS)核心合集与中国知网(CNKI)数据库, 筛选溶解性有机质与重金属的相互作用关系研究领域2004—2024年2485篇英文文献与232篇中文文献, 采用文献计量学方法, 结合VOSviewer和CiteSpace可视化工具, 定量地解析该领域的发文趋势、合作网络、研究热点及前沿演进特征。结果表明, 2004—2024年该领域全球发文量呈持续增长趋势, 中国以49.54%的占比居于主导地位, 形成以中国为核心的国际科研合作网络; 该研究领域的核心问题聚焦于DOM官能团对重金属的络合–吸附机制, 以及DOM组分、环境因子和微生物活动对重金属的迁移转化与生物有效性的调控规律; 高分辨质谱和原位光谱表征等前沿技术成为该领域微观机制解析的主要发展方向。通过构建多源数据库协同的文献计量学分析框架, 厘清该领域的发展阶段与中外研究差异, 精准地识别当前研究的瓶颈问题, 研究结果可为重金属污染治理从“末端控制”向“源头调控–过程阻断–资源回收”的技术体系转型以及该领域研究未来的布局提供参考。
    农村居民点破碎化对土地利用效率的影响及梯度分异——以天津市为例
    张佰林, 张艺苧
    2026, 62(5):  1103-1112.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2026.106
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    以天津市为例, 基于地形梯度和经济梯度双重视角, 运用景观格局指数法和地理加权回归模型等方法, 系统地评估农村居民点破碎化对土地利用效率的影响及梯度效应。结果表明, 天津市农村居民点形态以中、高破碎化为主, 呈现由市中心向外围逐步增高的圈层式空间分异格局, 环城区和滨海新区破碎化程度较低, 蓟州山区和远郊区较高; 农村居民点以中、低利用效率为主, 空间分布格局与破碎化相反, 从环城区向远郊区和蓟州山区逐步降低。农村居民点破碎化与土地利用效率存在显著的相关性, 农村居民点斑块密度、分裂指数和景观形状指数均与利用效率负相关, 而平均斑块面积与利用效率正相关。农村居民点破碎化对土地利用效率的影响存在显著的空间非平稳性。低地形梯度区影响强度最大, 高地形梯度区次之, 中地形梯度区影响强度相对较弱。经济梯度区影响强度则随经济梯度提升而逐步减弱。研究结果可为实施农村居民点重构及村庄规划等提供理论依据。
    城镇化与生态建设对三生空间冲突的影响: 以武汉市和十堰市为例
    刘超, 唐怡宁, 洪霞, 杨双羽
    2026, 62(5):  1113-1126.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2026.071
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    选取湖北省武汉市和十堰市作为案例, 通过构建景观生态风险评估模型, 评估三生空间冲突水平及时空变化特征。运用空间误差模型, 探究城镇化和生态建设对三生空间冲突的影响效应, 并进一步分析城镇化进程中生态建设对三生空间冲突的调节作用。结果表明, 2000—2020年, 武汉市以生产–生态空间为主导, 十堰市则以生态–生产空间为主导。武汉市三生空间冲突呈现“核心–边缘”的结构特征, 冲突水平总体上渐趋加剧, 以中等及弱冲突类型为主; 十堰市三生空间冲突呈现北高南低的态势, 冲突水平整体上呈下降趋势, 表现为弱冲突类型的占比持续提升。经济城镇化有助于缓解两市的三生空间冲突, 土地城镇化则加剧冲突水平。人口城镇化在武汉市表现出减缓冲突的作用, 在十堰市却加剧冲突。此外, 生态建设在武汉市强化土地城镇化对三生空间冲突的加剧效应, 在十堰市则增强经济城镇化对冲突的减缓作用和人口城镇化的加剧效应。研究结果可为制定不同类型城市的国土空间开发保护格局差异化优化策略提供科学依据。
    《联合国防治荒漠化公约》履约博弈分析: 基于资金视角
    李昊阳, 刘帅飞, 高广磊, 丁国栋, 赵媛媛, 于明含, 张英, 许杨
    2026, 62(5):  1127-1140.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2026.090
    摘要 ( )   HTML   PDF (7587KB) ( )  
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    针对《联合国防治荒漠化公约》履约进程中资金保障困难的问题, 为探寻优化资金合作机制的有效路径, 基于“全球公共产品”理论与“共同但有区别的责任”原则, 综合运用案例比较法、静态演化博弈模型和数值仿真分析, 系统地梳理发达国家与发展中国家的资金博弈态势, 解析资金互动机制, 验证博弈均衡的稳定性与演化路径。结果表明, 国家利益与国际舆论压力是影响双方策略选择的核心因素。发达国家基于自身利益考量和国际舆论导向, 在资金援助上呈现“积极合作”或“消极合作”两种态度; 发展中国家则因顾忌国际舆论损失, 选择“作为”或“不作为”。发达国家的国际声誉和环境收益越高, 其履约积极性越强, 越倾向于“积极合作”; 发展中国家遭受的国际舆论损失越大, 越能激励其“作为”。发达国家与发展中国家需在资金博弈中寻求长期稳定的均衡点, 以便实现资源的合理分配与高效利用。研究结果可为制定更具针对性的荒漠化防治资金政策提供理论依据, 进而助推全球荒漠化治理进程。
    广西退耕还林碳汇效应
    曹乐丹, 吴秀芹, 周金星, 曹建华, 杨慧
    2026, 62(5):  1141-1149.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2026.057
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    为实现喀斯特地区退耕还林工程的精准施策, 以广西为例, 采用耕地利用转移矩阵、ArcGIS空间分析与重心迁移模型, 测度2000—2022年退耕还林(草)的碳汇效应时空分异格局及演变特征, 得到以下结果。1) 工程实施区碳汇显著提升, 平均固碳增量达到393.92 gC/m2, 空间分布呈“中部岩溶核心区–南部沿海连片区”双核集聚格局, 随着政策实施逐步向生态脆弱的岩溶区倾斜, 碳汇重心北移; 2) 不同退耕类型碳汇效应差异显著, 退耕还灌以483.74 gC/m2 的固碳增量均值成为最优路径; 3) 岩溶与非岩溶区碳汇效应空间分异显著, 非岩溶区碳汇高值区连片分布, 岩溶区高值区零散且受立地条件制约明显。还灌和还草在岩溶区表现良好, 还林受岩溶地质限制碳汇效应相对较弱。退耕还林应因地制宜地配置植被类型, 强化差异化管理, 以便提升碳汇增效水平。
    地下水背景值评估方法研究现状与展望
    袁子婷, 耿文静, 王琪, 董瑞海, 何微, 侯钦宣, 郭海全, 黄冠星
    2026, 62(5):  1150-1166.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2026.044
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    系统地梳理国内外地下水背景值概念的发展历程, 分析其由静态本底值向动态背景值不断演进的理论内涵; 在此基础上, 归纳经验评价、统计分析、预筛选、数据驱动及多方法集成5类地下水背景值评估方法, 比较不同方法的理论基础、适用条件、优势及局限性, 并结合国内外典型案例总结各类方法的应用特点与发展趋势。综合分析结果表明, 地下水背景值评估正由以统计识别为核心的经验评价阶段, 逐步向多源数据融合、水文地球化学过程约束和智能模型协同驱动的综合评估阶段演进。当前的研究面临人为活动与自然过程贡献难以定量分离、背景值时空动态表征不足以及复杂区域方法迁移能力有限等问题。未来的地下水背景值研究中应进一步加强水文地球化学过程约束与数据驱动模型的融合, 完善区域背景值数据库和长期监测体系, 推动地下水背景值由科研评价指标向区域化和动态化环境管理基准转变, 为地下水污染的精准识别、环境风险管控及地下水资源的可持续利用提供科学支撑。
    碳基复合相变储能材料研究进展
    肖立, 卢昕悦, 刘方, 商诺, 王琪, 陈锐莹, 唐颖, 曹安源
    2026, 62(5):  1167-1176.  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2025.090
    摘要 ( )   HTML   PDF (4020KB) ( )  
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    综述传统及新兴碳材料中高性能碳基复合相变储能材料的研究进展。首先介绍碳基材料的特点和对相变材料的增强作用, 指出新兴的碳纳米气凝胶相较于传统碳材料的独特优势, 然后探讨碳基相变复合材料的制备方法以及在储热和蓄冷等重要领域的应用, 最后展望碳基相变复合材料及新型凝胶复合材料未来的研究方向。