航天分离装置引导阶段非光滑动力学快速分析方法研究

doi:10.13209/j.0479-8023.2016.088

北京大学学报（自然科学版） ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (4): 717-721.DOI: 10.13209/j.0479-8023.2016.088

航天分离装置引导阶段非光滑动力学快速分析方法研究

张宏剑¹, 庄方方², 曲展龙¹, 季宝锋¹, 刘观日¹, 黄诚¹

1. 北京宇航系统工程研究所, 北京 100076
2. 中国运载火箭技术研究院研究发展中心, 北京 100076

收稿日期:2015-11-23 修回日期:2016-02-20 出版日期:2016-07-20 发布日期:2016-07-20
通讯作者: 张宏剑, E-mail: zhanghj(at)pku.edu.cn
基金资助:
国家自然科学基金(11402033)资助

Nonsmooth Dynamical Simulation of Astronautics Separation Device in Guided Stage

ZHANG Hongjian¹, ZHUANG Fangfang², QU Zhanlong¹, JI Baofeng¹, LIU Guanri¹, HUANG Cheng¹

1. Beijing Institute of Aerospace System Engineering, Beijing 100076
2. China Academy of Launch Vehicle Technology Research and Development Center, Beijing 100076

Received:2015-11-23 Revised:2016-02-20 Online:2016-07-20 Published:2016-07-20
Contact: ZHANG Hongjian, E-mail: zhanghj(at)pku.edu.cn

摘要/Abstract

摘要：

针对航天器中分离装置引导阶段非光滑动力学过程提出一种快速分析方法。运用欧拉?拉格朗日方程, 推导自由、接触及碰撞状态下的动力学方程。基于 LZB 方法, 建立描述含摩擦、接触、碰撞的分离装置引导阶段系统运动过程的一般性框架。最后, 对算例进行数值模拟, 结果表明缩短了仿真时间, 从而证实了方法的有效性。

关键词: 分离装置, 引导阶段, 非光滑动力学, 快速分析

Abstract:

A new numerical method based on LZB is proposed for nonsmooth dynamics on astronautics separation device in guided stage. Using Euler-Lagrange equations and the LZB method, the general calculating framework describing the whole dynamical motion including contact, collision with friction is established. Compared with FEM simulation time, numerical simulation implies that this method is valid.

Key words: separation device, guided stage, nonsmooth dynamics, rapid analysis

中图分类号:

张宏剑, 庄方方, 曲展龙, 季宝锋, 刘观日, 黄诚. 航天分离装置引导阶段非光滑动力学快速分析方法研究[J]. 北京大学学报（自然科学版）, 2016, 52(4): 717-721.

ZHANG Hongjian, ZHUANG Fangfang, QU Zhanlong, JI Baofeng, LIU Guanri, HUANG Cheng. Nonsmooth Dynamical Simulation of Astronautics Separation Device in Guided Stage[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis, 2016, 52(4): 717-721.

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Nonsmooth Dynamical Simulation of Astronautics Separation Device in Guided Stage

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