多波束声纳数字测深与改正模型
于家城, 宋春雷, 晏磊, 陈家斌
Digital Bathymetry and Correction Model for Multi-Beam Bathymetric Sonar System
YU Jiacheng,SONG Chunlei,YAN Lei,CHEN Jiabin
北京大学学报(自然科学版) . 2008, (3): 429 -433 .