单频精密单点定位中基于卡尔曼滤波的自适应导航算法

陆晨曦,谭云华,朱柏承,周乐柱

Adaptive Kalman Filter Based Navigation Algorithm for Single-Frequency Precise Point Positioning

LU Chenxi,TAN Yunhua,ZHU Bocheng,ZHOU Lezhu

北京大学学报（自然科学版） . 2011, (4): 587 -592 .