FE-PointRCNN: 基于特征增强PointRCNN的自动驾驶三维目标检测方法
张宝文, 赵永永, 苏成志, 曹国华
FE-PointRCNN: 3D Object Detection for Autonomous Driving Based on Feature-Enhanced PointRCNN
ZHANG Baowen, ZHAO Yongyong, SU Chengzhi, CAO Guohua
北京大学学报（自然科学版）
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2026, (5): 986
-998
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DOI: 10.13209/j.0479-8023.2026.068
