基于多步运动补偿的类车机器人时滞路径跟踪
白国星, 刘绍冲, 孟宇, 王俊朋, 顾青, 王钰佳
Time-Delay Path Tracking of Car-Like Robots Based on Multi-Step Motion Compensation
BAI Guoxing, LIU Shaochong, MENG Yu, WANG Junpeng, GU Qing, WANG Yujia
北京大学学报（自然科学版）
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2026, (2): 297
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DOI: 10.13209/j.0479-8023.2025.075
