DrivingGym: 面向自动驾驶的跨仿真强化学习代理构建方法
聂子力, 李俊泽, 陈敬宇, 董乾, 薛云志
DrivingGym: Building Cross-Simulation Reinforcement Learning Agent for Autonomous Driving
NIE Zili, LI Junze, CHEN Jingyu, DONG Qian, XUE Yunzhi
北京大学学报（自然科学版）
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2026, (2): 253
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DOI: 10.13209/j.0479-8023.2025.094
