轮式移动机器人的反演二次滑模优化轨迹跟踪控制策略研究
马梓竣, 张欣刚, 张树翠, 姚文莉
Research on Trajectory Tracking Control Strategy of Backstepping Optimized Double Sliding Mode for Wheeled Mobile Robot
MA Zijun, ZHANG Xingang, ZHANG Shucui, YAO Wenli
北京大学学报自然科学版
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2024, (4): 597
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DOI: 10.13209/j.0479-8023.2024.011
