人体穿戴髋关节助力外骨骼的行走运动学分析

人体穿戴髋关节助力外骨骼的行走运动学分析

刘玉, 黄岩, 周志浩

Kinematics Analysis of Human Body Wearing a Hip-Joint-Assisted Exoskeleton

LIU Yu, HUANG Yan, ZHOU Zhihao

北京大学学报自然科学版 . 2024, (3): 422 -430 . DOI: 10.13209/j.0479-8023.2024.032