基于强化学习的仿生机器鱼节能研究

基于强化学习的仿生机器鱼节能研究

付如彬, 李亮, 徐成, 谢广明

Studies on Energy Saving of Robot Fish Based on Reinforcement Learning

FU Rubin, LI Liang, XU Cheng, XIE Guangming

北京大学学报自然科学版 . 2019, (3): 405 -410 . DOI: 10.13209/j.0479-8023.2019.025