一种行走辅助型下肢外骨骼的设计与实现
谢峥, 王明江, 黄武龙, 雍珊珊, 王新安
Design and Implementation of a Lower Extremity Exoskeleton for Walking Assist
Zheng XIE, Mingjiang WANG, Wulong HUANG, Shanshan YONG, Xin’an WANG
北京大学学报自然科学版
.
2017, (6): 989
-996
.
DOI: 10.13209/j.0479-8023.2017.056
