基于二次曲线的立体视觉统一方法
封举富, 石青云, 程民德
A Unified Method for Conics Based Stereo Vision
FENG Jufu,SHI Qingyun,CHENG Minde
北京大学学报（自然科学版） . 1998, (2): 268 -274 . 

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