基于水下重力差异熵的导航匹配算法仿真研究

张飞舟,陈嘉,耿嘉洲,程鹏

Simulation Research on Matching Algorithmfor Underwater Gravity Difference Entropy Aided Inertial Navigation

ZHANGFeizhou,CHEN Jia,GENG Jiazhou,CHENG Peng

北京大学学报（自然科学版） . 2010, (1): 136 -140 .