摘要:
介绍与机器人学习有关的基本概念与核心问题, 梳理机器人学习的相关方法和最新进展。依据数据类型, 将机器人学习的方法分为基于强化学习的方法、基于模仿学习的方法、基于迁移学习的方法和基于发展学习的方法, 并对相关研究进行总结和分析, 探讨机器人学习领域目前存在的挑战和未来发展趋势。
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