实时嵌入式软件时间抽象状态机的扩展
单锦辉, 张路, 王金波, 张涛
Extending Timed Abstract State Machines for Real-Time Embedded Software
SHAN Jinhui, ZHANG Lu, WANG Jinbo, ZHANG Tao
北京大学学报自然科学版 . 2019, (2): 197 -208 .  DOI: 10.13209/j.0479-8023.2019.005