空间物体点接触纯滚动的几何意义

空间物体点接触纯滚动的几何意义

赵振, 刘才山, 鲁建东

On Nonholonomic Constraints about the Pure Rolling of Point Contact

ZHAO Zhen, LIU Caishan, LU Jiandong

北京大学学报（自然科学版） . 2016, (4): 713 -716 . DOI: 10.13209/j.0479-8023.2016.084