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基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学建模
姚文莉
Dynamical Modeling of Multi-Rigid-Body System Based on Gauss Principle of Least Constraint in Generalized Coordinates
YAO Wenli
北京大学学报(自然科学版) . 2016, (
4
): 708 -712 . DOI: 10.13209/j.0479-8023.2016.087