基于互补问题描述单边接触的空间机器人动力学建模与数值仿真
胡天健, 王天舒, 李俊峰, 钱卫平
Modeling and Simulation of Space Robot with Unilateral Contact Based on Complementary Problem
HU Tianjian, WANG Tianshu, LI Junfeng, QIAN Weiping
北京大学学报（自然科学版）
.
2016, (4): 627
-633
.
DOI: 10.13209/j.0479-8023.2016.072
