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基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态轨迹跟踪控制
戈新生, 朱宁
Trajectory Tracking Control of 3D Rigid Body Pendulum Attitude Based on Legendre Pseudospectral Method
GE Xinsheng, ZHU Ning
北京大学学报(自然科学版) . 2016, (
4
): 619 -626 . DOI: 10.13209/j.0479-8023.2016.071