基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态轨迹跟踪控制

戈新生, 朱宁

Trajectory Tracking Control of 3D Rigid Body Pendulum Attitude Based on Legendre Pseudospectral Method

GE Xinsheng, ZHU Ning

北京大学学报（自然科学版） . 2016, (4): 619 -626 . DOI: 10.13209/j.0479-8023.2016.071