分析动力学中的基本方程与非完整约束

分析动力学中的基本方程与非完整约束

刘才山

The Fundamental Equations in Analytical Mechanics for Nonholonomic Systems

LIU Caishan

北京大学学报（自然科学版） . 2016, (4): 756 -766 . DOI: 10.13209/j.0479-8023.2016.082