一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法

一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法

刘岳峰, 郑培晨

A Bayesian Estimation-Based Algorithm for Geomagnetic Aided Inertial Navigation

Yuefeng LIU, Peichen ZHENG

北京大学学报自然科学版 . 2017, (5): 873 -880 . DOI: 10.13209/j.0479-8023.2017.016