基于FPU的高速卡尔曼滤波器公式推导法硬件设计

刘超, 严伟

High-Speed Hardware Design of Kalman Filter Based on FPU with Formula Derivation Method

LIU Chao, YAN Wei

北京大学学报（自然科学版） . 2016, (5): 803 -808 . DOI: 10.13209/j.0479-8023.2015.135